Для посещения открыт только сад Пале-Руаяль в светлое время суток. Один из очаровательнейших уголков старого Парижа, целый ансамбль, включающий в себя, кроме самого дворца сад и расположенные вокруг улочки. Первоначально дворец назывался не королевским, а дворцом кардинала, поскольку он был построен архитектором Лемерсье для кардинала Ришелье. В 1642 году, умирая, кардинал завещал его малолетнему королю Людовику XIV, и Анна Австрийская поселилась во дворце с сыном. Впоследствии здесь поочередно жили вдова казненного английского короля Карла I, ее дочь, бывшая замужем за братом короля Филиппом Орлеанским, сам Филипп и другие члены королевской фамилии.

В 1780 году Виктор Луи создал великолепный ансамбль, окружив вытянутый прямоугольник сада домами с единообразными фасадами.