Сад расположен вдоль улицы Вожирар. В 1612 году Мария Медичи, не желая после смерти мужа, короля Генриха IV, жить в Лувре, купила находящийся здесь особняк герцога Люксембургского и землю, на которой в 1615-1621 годах Соломон де Бросс построил для нее дворец.

В 1620 годах Рубенс написал для украшения одной из галерей дворца 24 картины известные ныне, как цикл «Жизнь Марии Медичи». До Великой французской революции дворцом владела королевская семья, потом он успел побывать тюрьмой для аристократов, прежде чем стал местом проведения заседаний органов государственной власти. С 1852 года дворец является резиденцией Сената. Малый Люксембург включает бывший особняк герцога Люксембургского, а также клуатр и капеллу монастыря, основанного королевой.

Люксембургский сад представляет тип регулярного французского парка (кроме юго-западной части, где разбит английский сад), с четкой планировкой аллей, цветников, фонтанов.

Это прекрасное место для прогулок. Не случайно его так любят парижане и он всегда привлекал живущих здесь иностранцев и туристов.

Неподалеку от Люксембургского сада, на улице Ассас, находится Музей Цадкина – скульптора русского происхождения.